传送带系统的大多数皮带轮都采用以下三种形式之一:圆形、工字形或加盖管形。任何此类皮带轮均可设计为带有驱动凸缘定时穴槽、凸纹通道、传统的定时齿。
● 圆形：由于圆形皮带轮成本较低，大多数系统设计采用圆形皮带轮。通常，圆形皮带轮的尺寸**大外径为150mm，**宽为100mm。
● 工字形：随着直径和宽度增加，旋转惯性的问题可能要求皮带轮带有工字形截面。将工字形剖面加工后放入圆形皮带轮，既要保持皮带轮的完整性，又要大量减轻重量，从而降低旋转惯性的效果。在工字梁腹板上加工孔眼可进一步减轻重量。
● 加盖管形：此类皮带轮在管材两端附加端盖，以便管道壁有足够的厚度，保证适当的强度。然后，对该加盖组件进行加工，使之达到圆度和同心度的严格规格。减轻重量但不影响强度至关重要。

皮带轮材质：
为了满足具体应用需求，可用各种不同的材料制造皮带轮。
● 铝：经过硬质涂层阳极化处理的铝是常用的材料。这种组合具有牢固、重量轻、耐磨、成本低和效率高的特点。但是，极端温度可能是一个限制因素，在真空环境中排气可能会成为问题。
● 不锈钢：在腐蚀性操作环境中，不锈钢是一种良好的选择。不锈钢还具有优异的耐磨性和强度等特点。有多种不同的合金可供使用，每一种都具有特殊的优越性。
● 非金属材料：某些塑料具有优异的耐磨性和强度。在某些应用中和大量应用时，塑料比金属皮带轮成本低。

皮带轮类型：
尽管皮带轮具有各种不同的形式、材料和设计特征，皮带轮通常用于以下两种目的之一：摩擦驱动或定时。
● 摩擦驱动：摩擦驱动轮通常具有不带定时元件的平面。
通常建议不要使用鼓形皮带轮。如需使用鼓形皮带轮，可使用两种几何图形：鼓形和梯形。鼓形凸面对金属带的压力较小，但加工难度较大，成本更高。梯形凸面成本较低、效率较高、性能良好，但应避免用于斜角平面之间凸面交界点因压力升高而具有较高传送带张力负荷的应用。
● 同步：同步轮带有轮齿或穴槽，以放射形状分布在皮带轮体的外径周围。轮齿使定时孔固定在金属带上；穴槽使驱动凸片固定在金属带的内径上。值得注意的是，即使在此类皮带轮中，驱动也是由扁平传送带与皮带轮表面之间生成的摩擦力完成的。轮齿或穴槽仅用于定时，并非用于动力传输。
同步元件（尤其是同步轮齿）必须坚硬。硬度对于确保将连续使用传送带和皮带轮产生的磨损降低至**限度至关重要。
在设计双轮定时系统时，驱动轮应当定时，而闲置轮（或从动轮）应当是摩擦驱动轮，在必要时应带有供凸片使用的凸纹通道。

皮带轮公差（直径**大为355mm）

	同步轮	同步轮
传送带支撑直径（外径）	±0.025mm	±0.051mm
正面宽度	±0.127mm	±0.127mm
钻孔直径	+0.025mm/-0.000mm	+0.050mm/-0.0000mm
同心度	0.025mm	0.025mm
同步位置	25弧度秒	不适用